Adaptive sliding-mode observer for field oriented sensorless control of SPMSM

Cascella G.L., Salvatore N., Salvatore L.
 


This paper appears in: Industrial Electronics, 2003. ISIE '03. 2003 IEEE International Symposium on
Issue Date: 9-11 June 2003
Volume: 2
On page(s): 1137 - 1143 vol. 2
Print ISBN: 0-7803-7912-8
INSPEC Accession Number: 7971318
Digital Object Identifier: 10.1109/ISIE.2003.1267984
Date of Current Version: 03 March 2004

 

 

ABSTRACT

This paper proposes a new scheme to guarantee speed sensorless control and optimal field orientation of surface permanent magnet synchronous motors (SPMSMs) even if parameter deviations occur and initial rotor position is unknown. A novel adaptive sliding-mode observer is used for field oriented speed sensorless control. First the induced e.m.f. components are observed using the sliding-mode technique with an adaptive switching gain. Then a low-pass filter with an adaptive amplitude compensator, that works as derivative observer, is used to get rid of the chattering noise of estimated e.m.f. components and to calculate rotor speed and position. The current components in rotor reference frame are estimated from the active and reactive electromagnetic torques calculated in both the stationary reference frame and the estimated rotor one. The latter is also used as control reference frame. Inverter, filters and observer cause unavoidable and unpredictable time-delay in rotor position estimation, so that the control reference frame is delayed as to the actual rotor one. As a consequence, field orientation and maximum torque/current ratio do not occur when the desired field oriented current references are imposed in the control reference frame. An original field orientation PI controller is used to provide the appropriate current references in the control reference frame. Test results are presented to prove the approach effectiveness.
 

 

Ultime notizie

Le ultime novità di Waveng:
Tecniche istochimiche ed ultrastrutturali in libreria
È disponibile in libreria "Tecniche istochimiche ed ultrastrutturali" per gli studenti dei corsi di Biologia.
l progetto di una rete per il monitoraggio dinamico del ponte girevole San Francesco da Paola a Taranto
Il monitoraggio strutturale dei ponti quale strumento a supporto della gestione delle reti di trasporti, indispensabile base di informazioni necessarie a progettare interventi di manutenzione ordinaria e straordinaria e di adeguamento o miglioramento.
Eseguito il monitoraggio strutturale del Colosseo
Monitoraggio del comportamento dinamico, come supporto alla definizione degli interventi di restauro e consolidamento dell’edificio. Per stabilire la portata del disturbo causato dal traffico nei dintorni dell'anfiteatro si utilizza il sistema di monitoraggio THOR.
La pagina di Shop Eyes è online
Shop Eyes è un sistema semplice e compatto che permette il conteggio e il tracking dei volti presenti nell'area di interesse.