Optimization of Delayed-State Kalman-Filter-Based Algorithm via Differential Evolution for Sensorless Control of Induction Motors

Salvatore N., Caponio A., Neri F., Stasi S., Cascella G.L.
 


This paper appears in: Industrial Electronics, IEEE Transactions on
Issue Date: Jan. 2010
Volume: 57 , Issue:1
On page(s): 385 - 394
ISSN: 0278-0046
INSPEC Accession Number: 11019863
Digital Object Identifier: 10.1109/TIE.2009.2033489
Date of Publication: 05 October 2009
Date of Current Version: 11 December 2009
Sponsored by: IEEE Industrial Electronics Society

 

 

ABSTRACT

This paper proposes the employment of the differential evolution (DE) to offline optimize the covariance matrices of a new reduced delayed-state Kalman-filter (DSKF)-based algorithm which estimates the stator-flux linkage components, in the stationary reference frame, to realize sensorless control of induction motors (IMs). The DSKF-based algorithm uses the derivatives of the stator-flux components as mathematical model and the stator-voltage equations as observation model so that only a vector of four variables has to be offline optimized. Numerical results, carried out using a low-speed training test, show that the proposed DE-based approach is very promising and clearly outperforms a classical local search and three popular metaheuristics in terms of quality of the final solution for the problem considered in this paper. A novel simple stator-flux-oriented sliding mode (SFO-SM) control scheme is online used in conjunction with the optimized DSKF-based algorithm to improve the robustness of the sensorless IM drive at low speed. The SFO-SM control scheme has closed loops of torque and stator-flux linkage without proportional-plus-integral controllers so that a minimum number of gains has to be tuned.
 

 

Ultime notizie

Le ultime novità di Waveng:
l progetto di una rete per il monitoraggio dinamico del ponte girevole San Francesco da Paola a Taranto
Il monitoraggio strutturale dei ponti quale strumento a supporto della gestione delle reti di trasporti, indispensabile base di informazioni necessarie a progettare interventi di manutenzione ordinaria e straordinaria e di adeguamento o miglioramento.
Tecniche istochimiche ed ultrastrutturali in libreria
È disponibile in libreria "Tecniche istochimiche ed ultrastrutturali" per gli studenti dei corsi di Biologia.
Eseguito il monitoraggio strutturale del Colosseo
Monitoraggio del comportamento dinamico, come supporto alla definizione degli interventi di restauro e consolidamento dell’edificio. Per stabilire la portata del disturbo causato dal traffico nei dintorni dell'anfiteatro si utilizza il sistema di monitoraggio THOR.
La pagina di Shop Eyes è online
Shop Eyes è un sistema semplice e compatto che permette il conteggio e il tracking dei volti presenti nell'area di interesse.